齐顷公，(出生年月日不详-公元前582年)，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之子。
公元前582年，齐顷公去世，其子齐灵公继位。在位期间执政为高固、国佐。
公元前592年春季，晋景公派遣郤克到齐国参加盟会。齐顷公用帷幕遮住妇人让她观看。郤克跛行登上台阶，那妇人在房里笑起来。
郤克生气，出来发誓说:"不报复这次耻辱，就不能渡过黄河!"《春秋谷梁传》这样说:"齐之患，必自此始矣!"
公元前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑(山东泰安东南)，宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘(今山东泰安境内)。
公元前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，"三周华不注"，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。
宋代曾巩《登华山》诗:"丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。"后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。
齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，是齐桓公之孙，齐惠公之子。齐惠公十年(公元前599年)，齐惠公去世，无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。
齐顷公六年(公元前593年)春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧同叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧同叔子嘲笑他。
郤克说:"不报此辱，不再渡河!"回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。
齐顷公八年(公元前591年)，晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子强到晋国做人质，晋军这才撤离。
齐顷公十年(公元前589年)春天，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请兵，都是通过郤克。晋国派遣郤克率领战车八百辆，担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。
六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地(今山东济南西北)摆开阵势。逢丑父做齐顷公的车右。齐顷公说:"冲过去，攻破晋军后聚餐!"射伤郤克，郤克的血直流到脚上。
郤克想退回营垒，他的驾车人说:"我从开始接战，已经两次受伤，不敢叫痛，担心士卒恐惧，希望您忍着点!"
于是又战下去。战斗中，齐军危急，逢丑父担心齐顷公被俘，就交换位置，齐顷公做车右，战车绊在树下不能行进。
晋军小将韩厥拜伏在齐顷公车前，说:"敝国国君派遣臣下援救鲁国、卫国。"以戏耍齐顷公。逢丑父让齐顷公下车去取水，齐顷公才得以借机逃亡，脱离险境，回到齐军中。
郤克要杀逢丑父。逢丑父说:"代替国君死而被杀戮，今后做人臣的就没有人忠于国君了。"郤克也就放了他，逢丑父于是得以逃归齐军。于是晋军追逐齐军直到马陵。
齐顷公请求献纳玉器谢罪，郤克不答应，一定要得到曾经嘲笑郤克的萧同叔子，还要齐国将田陇全改成东西方向(以便晋军车马来往方便)。
齐人回答说:"萧桐叔子是齐君的母亲。齐君的母亲也就是晋君的母亲，您怎么处置她?再说您以道义征伐而以暴虐结束，可以这样吗?"
于是郤克答应他们，而让齐国归还侵占的鲁国、卫国的领土。齐顷公十一年(公元前588年)，晋国开始设置六卿，奖赏鞍之战的有功人员。
齐顷公朝见晋景公，想要尊晋景公为王，晋景公不敢接受，齐顷公便回到齐国。齐顷公回国后，废弃猎苑，减轻赋敛，赈济孤寡，存问病残，输尽积蓄，以救百姓，百姓皆大欢喜。对诸侯则厚礼相待。
齐顷公十七年(公元前582年)七月丙子 ，齐顷公去世，其子齐灵公继位。
取名无野齐惠公的小妾萧同叔子怀孕。因为她的地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。
有只野猫来喂奶，鹯鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，因而给他取名叫"无野"。这就是齐顷公。
灭此朝食
灭此朝食，出自齐顷公在鞍之战前激励齐军将士之语:"余姑翦灭此而朝食!"意思是让我先把敌人消灭掉再吃早饭。形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。
公元前596年， 齐顷公三年春，齐师伐莒，莒恃晋而不事齐故也。 (《左传》)
公元前595年 ，齐顷公四年冬，公孙归父(子家)会齐侯于谷，见晏桓子，与之言鲁，乐。
桓子告高宣子曰:"子家其亡乎!怀於鲁矣。怀必贪，贪必谋人。谋人，人亦谋己。一国谋之，何以不亡?"(《左传》)
公元前592年 ，齐顷公七年春，晋侯使郤克徵会于齐。齐顷公帷妇人使观之。郤子登，妇人笑於房。
献子怒，出而誓曰:"所不此报，无能涉河!"献子先归，使栾京庐待命于齐，曰:"不得齐事，无复命矣。"郤子至，请伐齐。晋侯弗许。请以其私属，又弗许。 (《左传》)
齐侯使高固、晏弱、蔡朝、南郭偃会于断道(晋地山 西沁县西之断梁城)。及敛盂，高固逃归。夏，晋侯、鲁公、卫侯、曹伯、邾子会于断道，讨贰也。
盟于卷楚，辞齐人。晋人执晏弱于野王，执蔡朝于原，执南郭偃于温。苗贲皇使，见晏桓子。归，言於晋侯曰:"夫晏子何罪?昔者诸侯事吾先君，皆如不逮，举言群臣不信，诸侯皆有贰志。
齐君恐不得礼，故不出，而使四子来。左右或沮之，曰:『君不出，必执吾使。』故高子及敛盂而逃。夫三子者曰:『若绝君好，宁归死焉。』为是犯难而来。
吾若善逆彼，以怀来者，吾又执之，以信齐沮，吾不既过矣乎?过而不改，而又久之，以成其悔，何利之有焉?使反者得辞，而害来者，以惧诸侯，将焉用之?"晋人缓之，逸。秋，八月，晋师还。(《左传》)
公元前591年， 齐顷公八年春，晋侯、卫大子臧伐齐，至于阳谷(齐地，今山东阳谷县)。齐侯会晋侯盟于缯，以公子强为质于晋。晋师还。蔡朝、南郭偃逃归。 (《左传》)
夏，鲁公使如楚乞师，欲以伐齐。 楚庄王卒，楚师不出。既而用晋师，楚於是乎有蜀之役。 (《左传》)
公元前590年， 齐顷公九年闻齐将出楚师，夏，臧孙许及晋侯盟于赤棘。(《左传》)
公元前589年 齐顷公十年春，齐侯伐我北鄙，围龙(亦作隆，鲁邑，在泰山博县南)。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉。龙人囚之。齐侯曰:"勿杀，吾与而盟，无入而封。"弗听，杀而膊诸城上。齐侯亲鼓，士陵城。三日，取龙。遂南侵，及巢丘。(《左传》)
卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还。孙子曰:"不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何?若知不能，则如无出。
今既遇矣，不如战也。"石成子曰:"师败矣，子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以复命?"皆不对。又曰:"子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。"
且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。既，卫人赏之以邑，辞，请曲县、繁缨以朝。许之。
仲尼闻之曰:"惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家从之，弗可止也已。" (《左传》)
孙桓子还於新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。
郤子曰:"此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克於先大夫，无能为役，请八百乘。"
许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之。至，则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰:"吾以分谤也。" (《左传》)
师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰:"子以君师辱於敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。"对曰:"晋与鲁、卫，兄弟也，来告曰:『大国朝夕释憾於敝邑之地。』寡君不忍，使群臣请於大国，无令舆师淹於君地。
能进不能退，君无所辱命。"齐侯曰:"大夫之许，寡人之愿也;若其不许，亦将见也。"齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰:"欲勇者，贾余馀勇!"(《左传》)
癸酉，师陈于鞍(齐地、山东济南 米箕山西北侧)。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰:"馀姑翦灭此而朝食。"不介马而驰之。
郤克伤於矢，流血及屦，未绝鼓音，曰:"馀病矣!"张侯曰:"自始合，而矢贯馀手及肘，馀折以御。左轮朱殷，岂敢言病?吾子忍之!"缓曰:"自始合，苟有险，馀必下推车，子岂识之?然子病矣!"
张侯曰:"师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也?擐甲执兵，固卽死也，病未及死，吾子勉之!"左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。(《左传》)
韩厥梦子舆谓己曰:"旦辟左右!"故中御而从齐侯。邴夏曰:"射其御者，君子也。"公曰:"谓之君子而射之，非礼也。"射其左，越于车下。射其右，毙于车中。
綦毋张丧车，从韩厥曰:"请寓乘!"从左右，皆肘之，使立於后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓於木而止。丑父寝於轏中，蛇出於其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。
韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰:"寡君使群臣为鲁、卫请，曰:『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟，而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。"
丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之，呼曰:"自今无有代其君任患者，有一於此，将为戮乎?"郤子曰:"人不难以死免其君，我戮之，不祥，赦之，以劝事君者。"乃免之。 (《左传》)
齐侯免，求丑父三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰:"勉之!齐师败矣!"辟女子。女子曰:"君免乎?"曰:"免矣。"
曰:"锐司徒免乎?"曰:"免矣。"曰:"苟君与吾父免矣，可若何?"乃奔。齐侯以为有礼。既而问之，辟司徒之妻也。予之石窌。晋师从齐师，入自丘舆(山东费县)。
击马陉(齐地，淄博市淄川区口头乡马陵村)。 (《左传》)齐侯使宾媚人(国佐)赂以纪甗、玉磬(齐灭纪时所得)与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂。晋人不可，曰:"必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。"
对曰:"萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌，则亦晋君之母也。吾子布大命於诸侯，而曰必质其母以为信，其若王命何?且是以不孝令也。《诗》曰:『孝子不匮，永锡尔类。』若以不孝令於诸侯，其无乃非德类也乎?先王疆理天下，物土之宜，而布其利。
故《诗》曰:『我疆我理，南东其亩。』今吾子疆理诸侯，而曰『尽东其亩』而已，唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎?反先王则不义，何以为盟主?其晋实有阙。四王之王也，树德而济同欲焉;五伯之霸也，勤而抚之，以役王命。
今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲，《诗》曰:『布政优优，百禄是遒。』子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉?不然，寡君之命使臣，则有辞矣。曰:『子以君师辱於敝邑，不腆敝赋，以犒从者。
畏君之震，师徒桡败。吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。子又不许，请收合馀烬，背城借一。敝邑之幸，亦云从也;况其不幸，敢不唯命是听?』" (《左传》)
鲁、卫谏曰:"齐疾我矣。其死亡者，皆亲昵也。子若不许，雠我必甚。唯子，则又何求?子得其国宝，我亦得地，而纾於难，其荣多矣。
齐、晋亦唯天所授，岂必晋?"晋人许之，对曰:"群臣帅赋舆，以为鲁、卫请。若苟有以藉口，而复於寡君，君之惠也。敢不唯命是听?" (《左传》)
禽郑自师逆公。秋，七月，晋师及齐国佐盟于爰娄(淄博市临淄西境)。使齐人归我汶阳之田。公会晋师於上鄍。赐三帅先路三命之服。司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。(《左传》)
公元前588年 齐顷公十一年晋初置六卿，赏鞌之功。齐顷公朝晋，欲尊王晋景公，晋景公不敢受，乃归。归而顷公弛苑囿，薄赋敛，振孤问疾，虚积聚以救民，民亦大说。厚礼诸侯。
竟顷公卒，百姓附，诸侯不犯。(《史记齐太公世家》)
公元前582年 ，齐顷公十七年春，晋侯使韩穿来言汶阳之田，归之于齐。(《左传》)
秋，七月丙子，齐侯无野卒。 (《左传》)
冬，十有一月，葬齐顷公。(《左传》)
齐灵公(出生年月日不详-公元前554年)，多字谥为齐孝武灵公，姜姓，吕氏，名环，齐顷公之子，春秋时期齐国国君，公元前581年-公元前554年在位。
齐灵公在位期间，有名相晏弱、晏婴父子相继辅政，国事清明。齐灵公喜欢看女扮男装，为晏婴所谏止。齐灵公即位之初，尊晋为霸主，后来渐渐脱离晋国摆布，欲争霸于天下。
自齐灵公二十四年起五次伐鲁，均无战果。齐灵公二十七年，晋国以齐国叛晋伐鲁为由，帅鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家诸侯兴师伐齐:齐灵公亲自率师御敌，大败而归。
依附晋侯
齐灵公即位后，尊晋为霸主，参加以晋为首的盟会征伐。据《左传》记载，灵公元年，从晋侯伐郑。四年，从晋侯伐秦。六年，派国佐与晋侯等同盟于戚，同年冬派高无咎与晋大夫士燮等会吴于钟离。
七年，灵公会晋侯于沙随，听从晋国之命，派国佐随晋侯伐郑。八年，灵公随晋侯率师伐郑，与晋国等诸侯同盟于柯陵，同年冬，又派人随晋侯伐郑。
灵公九年，晋大夫弑晋厉公，改立晋悼公。该年，灵公派崔杼与晋悼公等同盟于虚朾。在此数年间，灵公唯晋侯马首是瞻，听从晋侯号令。
在晋悼公即位之后，灵开始有不尊晋国为霸主之意，但仍然畏惧晋国。晋悼公元年，晋国帅诸侯围宋彭城，齐国未参与，晋国于是讨齐，齐灵公使太子光到晋国为人质。同年夏，灵公派崔杼从晋师伐郑。
灵公十一年秋;晋大夫荀罃与诸侯大夫会于戚，齐与滕、薛、小邾不至。此次会盟是为了伐郑，当时鲁大夫仲孙蔑向荀罃建议，在郑地虎牢修建城池，以迫使郑国就范。荀罃同意该建议，但认为关键是必须有齐国参加。
《左传·襄公二年》载，荀罃当时对仲孙蔑说:"善。鄫之会，吾子闻崔子之言，今不来矣。滕、薛、小邾之不至，皆齐故也。寡君之忧，不唯郑。蓄将复于寡君而请于齐。得请而告，吾子之功也。若不得请，事将在齐。吾子之请，诸侯之福也，岂唯寡君赖之。"由此可见，齐国懈于尊晋，而晋则提防齐国叛盟。
当时齐对滕、薛等国有重要影响，晋国不敢对齐掉以轻心。此年冬，经仲孙蔑之请，鉴于荀罃之言，灵公派崔杼与荀罃等诸国大夫会于戚，遂城虎牢，郑国服晋。由此可见，此时齐国也不敢公然对抗晋国。
受命自立
齐灵公十二年，晋悼公因为郑服，并为了交好吴国，将与诸侯盟于鸡泽。晋侯使大夫士匄专程至齐，请灵公参加会盟。
《左传·襄公三年》载士匄对灵公说:"寡君愿与一二兄弟相见，以谋不协。请君临之，使匄乞盟。"当时"齐侯欲勿许，而难为不协，乃盟于形外。"
该年六月，使太子光与诸侯盟于鸡泽。自此开始，灵公一般不亲自参加诸侯会盟，而让太子光或齐大夫代为行走于诸侯之间。如灵公十四年，太子光与晋国等诸侯盟于戚，与晋国等诸侯救陈;
十七年，大夫高厚与晋侯等会于邢丘;十八年冬，太子光与晋侯等同盟于戏;十九年，大夫高厚相太子光与晋侯等会吴子于租，该年及下年太子光从晋侯伐郑;二十三年，齐大夫崔杼从晋侯伐秦，等等，灵公概不亲自参与。
齐灵公二十三年秋，周灵王赐命齐灵公，《左传·襄公十四年》载:"王使刘定公赐齐侯命，曰:'昔伯舅大公右我先王，股肱周室，师保万民。世胙大师，以表东海。王室之不坏，系伯舅是赖。
今余命女环，兹率舅氏之典，纂乃祖考，无忝乃旧。敬之哉，无废朕命。"齐灵公受周灵王之命，有争霸之意。
《左传·襄公十四年》载:"范宜子假羽毛于齐而弗归，齐人始贰。"齐灵公借机不再听从晋国号令。